เมื่อวันที่ ๑๔ กันยายน ๒๕๕๘ นายดำรง ใคร่ครวญ เอกอัครราชทูต ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ ได้ให้การต้อนรับพลเอกวรพงษ์ สง่าเนตร ผู้บัญชาการทหารสูงสุด ซึ่งเดินทางเยือนมาเลเซียเพื่อเป็นประธานร่วมในการประชุมคณะกรรมการระดับสูง (กรส.) ครั้งที่ ๓๒ ที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ โดยมีพลเอก ตันซรี ดาโต๊ะซรี ซุลกิฟลี บิน โมฮัมมัด ซิน ผู้บัญชาการทหารสูงสุดของมาเลเซีย เป็นประธานร่วม โดยเอกอัครราชทูตฯ ได้เข้าร่วมการประชุมในฐานะกรรมการฝ่ายไทยด้วย การหารือเป็นไปอย่างราบรื่น ครอบคลุมประเด็นความร่วมมือจำนวนมาก โดยเฉพาะในเรื่องการจัดการปัญหาข้ามชาติในพื้นที่ชายแดน
On 14 September 2015, H.E. Mr. Damrong Kraikruan, Ambassador of Thailand to Malaysia, welcomed General Worapong Sanganetra, Chief of the Royal Thai Defence Forces, who visited Malaysia to co-chair the 32nd Meeting of the Thai-Malaysian High Level Committee, held in Kuala Lumpur and co-chaired by Gen. Tan Sri Dato' Sri Zulkifli bin Mohd Zin, Chief of the Royal Malaysian Armed Forces. H.E. the Ambassador also attended the meeting as one of the committee members. The discussion during the meeting covered many areas of cooperation, especially collaboration in the border areas to combat transnational crimes.